AGV智能車
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AGV智能車如何實現柔性化生產?

Date: 2018-07-02

自動導引小車(AGV)是裝備有電磁或光電等自動導引裝置,能夠按照規定的導引路徑行駛,具有編程和模式選擇裝置,安全保護及各種功能的無人搬運車。AGV具有自動化程度高、安全、靈活等特點,因而廣泛應用於汽車製造、機械加工等自動化生產和倉儲係統,它是柔性製造生產線和自動化立體倉庫等現代化物流倉儲係統的關鍵設備之一。

AGV智能車用於柔性製造係統的立體倉庫單元,采用光電導引方式實時檢測並控製正確的運動方向,作為堆垛機按照係統指令自動存放、搬運倉庫中的物品到規定的位置,從而實現數字化車間物料的自動搬運。

柔性製造係統中的立體庫模塊,需要對物品進行搬運、入庫及出庫等操作。AGV小車能方便地實現自動出入裝卸站、工作台和貨架等,充分適應柔性高、物流量大、搬運線路複雜等要求。

AGV智能車在柔性加工生產自動立體倉庫現場作為堆垛機使用的主要作業流程如下。

(1)入庫:整個柔性製造係統上的某個工位向係統提出入庫的明確要求,這些要求主要有零部件名稱和數量等,係統響應後,上位機通過無線網絡給AGV上的工控機發出指令明確地通知AGV小車搬運物品至對應位置。

無軌電動平車


(2)AGV智能車從裝卸站抓取物品,並根據當前的狀態、位置、任務等規劃運動路徑,運行到相應的位置,準停。

(3)AGV智能車根據目標位置自動將物品放置到對應的位置。

(4)AGV智能車通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。

(5)出庫:係統以指令形式通知AGV小車從庫內特定位置取出物品至裝卸站。

(6)AGV智能車從倉庫特定庫架抓取物品,並根據當前的位置規劃運動路徑,運行至裝卸站,準停。

(7)AGV智能車根據目標位置自動將物品放置到裝卸站緩衝區。

(8)AGV智能車通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。

不斷重複(1)~(8)的過程。

該係統要求AGV智能車能實時準確地采集柔性生產線上各工位的狀態信息,高效精確地將物品裝卸到指定的位置。