AGV智能車
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AGV智能車在玻纖生產環節中的應用

Date: 2018-12-05

AGV智能車在玻纖生產環節中的應用

在玻纖行業自動化物流係統中,AGV的主要作用為將絲餅從拉絲區自動輸送到烘幹區烘幹或短切區短切,再由機器人自動完成包裝、堆垛、進出立庫等,以實現產品從生產環節到倉儲環節的自動化識別、傳輸、分配、存儲和管理。

AGVS在玻纖生產環節運行工藝流程:當物流係統下達任務給AGV係統後,AGV係統自動調度AGV執行搬運任務。

AGV接到任務指令,由待命站點出發,行駛至拉絲區滿紗車位,取上滿紗車,經過條碼識別區進行條碼識別之後,將紗車搬運至烘幹區或短切區指定位置;AGV完成前一作業任務後,AGV係統根據物流係統任務指令,調度AGV執行取空紗車任務,任務下發後,AGV運行至空紗車暫存位取上空紗車自動搬運至待命站點臨時等待或搬運至拉絲區的空紗車位;當烘幹區或短切區沒有紗車空位或發生故障時,係統下發滿紗車臨時存放指令,AGV拉取滿紗車經條碼識別後,將紗車搬運至臨時存放位存放。

待前方有空位或恢複生產時,係統下發指令,AGV將臨時存放位的紗車搬運至烘幹區或短切區指定位置;AGV 搬運滿紗車行駛到條碼識別區,AGV將停車或減速行駛,待確認信息成功後繼續行駛至目的地。若不成功,AGV將回退繼續條碼識別,若仍不成功,AGV報告上級物流係統,物流係統將重新分配目標地址作異常處理,AGV自動駛向問題紗車工位進行卸貨。

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