AGV智能車
AGV智能車

新聞中心 >> 行業資訊

AGV智能車的引導方式

Date: 2019-10-08

AGV智能車的引導方式

1、折疊磁鐵陀螺引導方式

該種AGV小車上裝置了特製的磁性位置傳感器,同時在行駛路徑的沿途地麵上裝置了小磁鐵,AGV小車依靠其位置傳感器,感應地麵上小磁鐵的位置,再利用陀螺儀的技術,控製AGV小車的運行方向,實現無人化自動搬運。

2、折疊電磁感應引導方式

電磁感應式AGV小車的引導一般是在地麵上,小車沿著預先設置的行駛路徑埋設電線,每當高頻電流流經至導線時,導線周圍便會產生電磁場,AGV小車安裝著左右對稱的兩個電磁感應器,它們接收電磁信號不同的強度可以反映出AGV小車偏離路徑的程度。

AGV小車的自動控製係統也是根據這種偏差從而來控製小車的轉向的。連續性的動態閉環控製能夠有效保證AGV小車對預先設定路徑的穩定性進行自動跟蹤。目前,絕大多數的商業化AGV小車上都使用了這種電磁感應的引導導航方式,此種方式尤其適用於大、中型的AGV。

3、折疊式激光引導方式

此種AGV小車上裝配了可旋轉的激光掃描儀器。在路徑的沿途中的牆壁或者支柱上,安裝了高反光性的反射板(激光定位標誌),AGV小車依靠激光掃描器去發射激光束,然後接收四周的定位標誌反射回來的激光束。AGV小車的車載計算機進而計算出小車當前的位置和其運動方向,通過與內置數字地圖進行對比並校對方位,實現小車自動搬運。

這種折疊式激光引導AGV小車的應用目前也十分普遍。依據同樣方式的引導原理,如果將激光掃描器換為紅外發射器或者超聲波發射器,那麽折疊式激光引導AGV小車也可以變成紅外引導式AGV小車或者超聲波引導式AGV小車。