AGV智能車
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AGV智能車知識全攻略!

Date: 2019-12-03

AGV智能車知識全攻略!

Automated Guided Vehicle簡稱AGV,通常也稱為AGV小車,指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。

一般可通過電腦來控製其行進路線以及行為,或利用電磁軌道來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV的種類

1.潛伏式:潛入料車底部,自動掛接和分離實現物料投遞、回收作業。

2.牽引式:通過尾部自動掛接和脫扣機構實現料車牽引。

3.自卸式:背負式平台,使用滾筒、皮帶或其他方式實現物料對接。

4.舉升式:背負平台可自動舉升物料,可與流水線同步運行作業。

5.叉車式:使用開放式叉車進行物料搬運。

優點介紹

① 自動化程度高; 由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控製。當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控製室,由專業的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令最終被AGV接受並執行——將輔料送至相應地點。 

② 充電自動化; 當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向係統發出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在係統允許後自動到充電的地方“排隊”充電。 另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),並且每充電15分鍾可工作4h左右。 

③ 美觀,提高觀賞度,從而提高企業的形象。 

④ 方便,減少占地麵積;生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往複。